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SMC電氣比例閥結(jié)構(gòu)：
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而比例閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說，比例閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。所以比例閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級(jí)閥的正常工作。
從smc電氣比例閥說明書中可以知道閥對(duì)流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么大、要么小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。 另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
因此SMC電氣比例閥目的就是以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
SMC電氣比例閥控制原理：
壓力傳感器監(jiān)測(cè)到壓力信號(hào)，送入到控制儀表，控制儀表通過設(shè)定壓力和實(shí)際壓力的比較，通過PID運(yùn)算得到一個(gè)輸出信號(hào)，這個(gè)信號(hào)就是給電動(dòng)執(zhí)行裝置，就是電動(dòng)閥門，閥門開度的變化，引起壓力的變化。由此連續(xù)不斷的調(diào)節(jié)，隨著設(shè)定值和實(shí)際值也叫過程值接近，閥門開度越來越小，過程值在設(shè)定值及偏差范圍內(nèi)，閥門保持開度。系統(tǒng)就穩(wěn)定下來，如果外來干擾，或者系統(tǒng)其他條件變化，可能壓力變化，偏離設(shè)定范圍，控制器會(huì)計(jì)算一個(gè)值輸出給閥門，來使得壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍內(nèi)。這就是整個(gè)自動(dòng)化控制的壓力。一句話。就是要不斷監(jiān)測(cè)壓力，通過控制器的作用來給閥門指令，閥門的動(dòng)作讓系統(tǒng)壓力恒定。
